#ifndef _HOST_COMPUTER_H_
#define _HOST_COMPUTER_H_
#include "sys.h"

extern char sendbuf[];


void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr);
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr);
void send_data(float yaw,float ops_yaw,float ops_x,float ops_y,u16 Servo,u16 angle,u16 high,int line_dev,int Ring1[],u8 color[],u8 code[],u8 line_zt[]);
void get_host_computer_order(void);
void start_one_dma_tr(void);
#endif
